Regardant la plaine de l’Orbe, adossé aux premières pentes du Jura, le village de Montcherand faisait partie autrefois de la terre de Clées. Il dépendait du prieuré de Baulmes, avant sa réunion au monastère de Payerne au XIe siècle. Montcherand relevait donc directement de la grande Abbaye bourguignonne de Cluny. Montcherand qui ne comptait au XVe siècle que six feux, soit une cinquantaine d'âmes, est aujourd'hui peuplé de plus de quatre cents habitants.
L'histoire de Montcherand est étroitement liée à son église. Edifiée vraisemblablement au Xe siècle déjà, l'église de Montcherand était une étape pour les pèlerins de Saint-Jacques-de-Compostelle. Presque ignorée au début du XXe siècle, elle a acquis dans l'histoire de l'art de notre pays une place primordiale lorsque, en 1902, furent découvertes dans son abside des fresques parmi les peintures murales les plus archaïques de Suisse. Peintes sans doute au début du XIIe siècle, elles furent badigeonnées au moment de la Réforme. Chargés de leur restauration en 1902, les frères Schild imaginèrent les parties disparues par une esquisse au trait. En 1970, une nouvelle restauration, considérée comme ayant été exécutée dans un esprit sévèrement dogmatique, supprima les parties reconstituées. Sous l'impulsion de Me Pierre Ramelet, la commune de Montcherand décida d'entreprendre une restauration complète, réalisée entre 1991-1992 par Mme Thérèse Mauris qui redonna au coeur une harmonie bienvenue, source nécessaire de toute spiritualité romane.
Le château de Montcherand quand à lui fut construit en 1790 par Guignard d'Orbe. Henri Guignard (1765-1819), capitaine du génie en France, fut commandant militaire à Orbe en 1802 après avoir joué un rôle important lors de la Révolution vaudoise. C'est lui qui dressa, en1801, le premier tracé de la route du Simplon, à la demande de la France qui avait besoin d'une artère carrossable la reliant à l'Italie. Ce château de Guignard fut construit sur l'emplacement d'un autre château féodal datant du XVIe siècle afin de surveiller un passage important sur la route des Clées dont le seigneur était aussi celui du village de Montcherand.
Après avoir abrité une école et accueilli des colonies de vacances, le château de Montcherand a été acquis par Susanne et Christophe Rapin en 2004 avec le désir d’y promouvoir des rencontres culturelles. Susanne Rapin offre également une chambre d’hôtes. Les activités culturelles ont été confiées depuis 2013 à une association constituée à cet effet : l’art de vie.